DE102013019537B4 - Prosthesis with external spring - Google Patents

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Abstract

Prothese (1) mit – einem Fußteil (27), – einer Vorspanneinrichtung (2), – einem Schien-/Wadenbein-Element, – einer Dämpfungseinrichtung (9) und – einem Gelenk, umfassend – einen Ansatz für einen Oberschenkel, sowie – ein Schwenkelement (20), welches um eine Achse schwenkbar verbunden ist mit dem Schien-/Wadenbein-Element und einen Anlenkpunkt für ein erstes Ende der Dämpfungseinrichtung (9) aufweist, – wobei die Dämpfungseinrichtung (9) mit ihrem zweiten Ende verbunden ist mit dem Schien-/Wadenbein-Element, wobei – die Vorspanneinrichtung (2) getrennt von der Dämpfungseinrichtung (9) ausgebildet ist, wobei – die Vorspanneinrichtung (2) einerseits mit dem Schwenkelement (20) gekoppelt sowie andererseits am unteren Teil des Schien-/Wadenbein-Elements verbunden ist, und wobei – die Vorspanneinrichtung (2) ein Federelement aufweist, dadurch gekennzeichnet, dass – das Federelement einen Grundkörper und mindestens zwei davon ausgehende Federarme aufweist.Prosthesis (1) comprising - a foot part (27), - a pretensioner (2), - a splint / fibula element, - a damping device (9) and - a joint, comprising - a thigh attachment, and - a A pivot member (20) pivotally connected about an axis to the splint / fibula member and having an articulation point for a first end of the damper (9), the damper (9) being connected at its second end to the splint - / fibular element, wherein - the biasing means (2) is formed separately from the damping device (9), wherein - the biasing means (2) on the one hand coupled to the pivot member (20) and on the other hand at the lower part of the splint / fibula element is connected, and wherein - the biasing means (2) comprises a spring element, characterized in that - the spring element comprises a base body and at least two outgoing therefrom spring arms.

Description

Die Erfindung betrifft eine Prothese gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1. Prothesen sind bekannt. The invention relates to a prosthesis according to the preamble of claim 1. Prostheses are known.

Oberschenkel-Prothesen sind gemäß ihrer Funktion technische Bauteile, gedacht zur Wiederherstellung des Gehens und der damit verbundenen Unabhängigkeit amputierter Personen. Thigh prostheses are according to their function technical components, intended to restore the walking and the associated independence of amputated persons.

Bei Oberschenkelprothesen wird über Dämpfungseinrichtungen, die an einem Schwenkelement befestigt und an einer Achse schwenkbar gelagert sind, über eine Bewegung des noch vorhandenen Teils des Beines ein Impuls gegeben, den die Prothese mittels technischen Lösungen in eine Bewegung umwandeln muss. In femoral prostheses is about damping means which are attached to a pivot member and pivotally mounted on an axis, given by a movement of the remaining portion of the leg, an impulse that the prosthesis must be converted by means of technical solutions in a movement.

Das Ausführen dieser Bewegung erfordert, abhängig von der gewählten Art der Dämpfungseinrichtung, reaktiv hohe Kraft, die vom Träger bei jedem Schritt ausgeübt werden muss. Die Dämpfungseinrichtungen reichen von pneumatischen, hydraulischen hin zu kombinierten Systemen mit elektronischen Eingriffen. Performing this movement, depending on the type of damper chosen, requires reactively high force to be exerted by the wearer at each step. The damping devices range from pneumatic, hydraulic to combined systems with electronic interventions.

Die zuletzt genannten Systeme machen Prothesen unnötig teuer und für die meisten Patienten unerschwinglich, obwohl oft ein großer Teil der Kosten übernommen wird. The latter systems make prostheses unnecessarily expensive and unaffordable for most patients, although often a large part of the cost is covered.

Durch die gewählte technische Ausprägung der auf dem Markt befindlichen Oberschenkelprothesen wird eine sehr massive und komplizierte Bauweise nötig, die in vielerlei Hinsicht an Bauteile der Fahrradindustrie oder an Elemente aus dem Maschinenbau erinnert. So wiegen viele erstklassige Prothesen mehr als der zu ersetzende Beinabschnitt aus Fleisch und Blut. Due to the selected technical characteristics of the marketed thigh prostheses a very massive and complicated construction is necessary, which is reminiscent in many ways of components of the bicycle industry or on elements of mechanical engineering. Many first-class prostheses weigh more than the leg section of flesh and blood to be replaced.

Durch den Einsatz von Elektronik wird zusätzlich eine Batterie notwendig, die zum einen das Gewicht noch weiter steigert und zum andern auch ein großes Problem bei eventuellen Störungen erzeugt. So kann ein nicht selten auftretendes Problem mit der Batterie oder mit der Elektronik solche Prothesen völlig lahm legen oder sie nur sehr eingeschränkt funktionieren lassen. The use of electronics also requires a battery which, on the one hand, further increases the weight and, on the other hand, also creates a major problem in the event of disruptions. Thus, a problem that often occurs with the battery or with the electronics can completely disable such prostheses or make them function only to a very limited extent.

Aus der US 2 568 051 A geht eine Steuerung für künstliche Beine hervor, die einen Stumpfansatz, ein unteres, über eine Knieverbindung an dem Stumpfansatz angelenktes Bein sowie einen Knieverschluss und eine Bremse aufweist, wobei der Knieverschluss und die Bremse ein Aktuatorelement aufweisen. Die Steuerung umfasst einen muskulaturaktuierten Mechanismus, der an dem Stumpfansatz in einer Position angeordnet ist, der eine Bewegung von einem Quadriceps-Extensor-Spannglied während des Spannens und der Relaxation der Oberschenkelmuskulatur erhalten kann. Die Steuerung weist außerdem Bewegungs-Übermittlungsmittel zwischen dem muskulaturbetriebenen Mechanismus und dem Aktuatorelement des Knieverschlusses und der Bremse auf. From the US 2 568 051 A For example, there is provided an artificial leg controller having a buttock, a lower leg articulated to the stump extension via a knee joint, and a knee cap and a brake, the knee cap and the brake having an actuator element. The controller includes a musculature-actuated mechanism disposed on the stump extension in a position that can receive movement from a quadriceps extensor tendon during tensioning and relaxation of the thigh muscles. The controller also includes motion transmitting means between the musculature-operated mechanism and the actuator element of the knee-joint and the brake.

Weitere Prothesen sind aus dem Stand der Technik bekannt ( US 2012/ 0 221 119 A1 ; US 2013/ 0 274 894 A1 ; US 2009/ 0 037 000 A1 ; DE 10 2012 009 603 A1 ; DE 10 2009 051 668 A1 ). Other prostheses are known from the prior art ( US 2012/0 221 119 A1 ; US 2013/0 274 894 A1 ; US 2009/0 037 000 Al ; DE 10 2012 009 603 A1 ; DE 10 2009 051 668 A1 ).

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Prothese zu schaffen, welche die genannten Nachteile nicht aufweist. The invention has for its object to provide a prosthesis, which does not have the disadvantages mentioned.

Die Aufgabe wird gelöst, indem eine Prothese mit den Merkmalen des Anspruchs 1 geschaffen wird. Vorteilhafte Ausgestaltungen ergeben sich aus den Unteransprüchen. The object is achieved by providing a prosthesis with the features of claim 1. Advantageous embodiments emerge from the subclaims.

Die Vorspanneinrichtung wird getrennt ausgebildet, so dass im Zusammenhang mit der Erfindung sehr einfache Dämpfer eingebaut werden können. Zur Realisierung einer Vorwärtsbewegung ist die Vorspanneinrichtung einerseits mit dem Schwenkelement gekoppelt und andererseits am unteren Teil des Schienbein-/Wadenbein-Elements verbunden. The biasing device is formed separately, so that in connection with the invention very simple dampers can be installed. To realize a forward movement, the biasing means is coupled on the one hand with the pivot member and on the other hand connected to the lower part of the tibia / fibula element.

Die Erfindung wird in den Zeichnungen näher erläutert. Es zeigen: The invention will be explained in more detail in the drawings. Show it:

1 Seitenansicht 1 sideview

2 perspektivisch (schräg hinten) 2 in perspective (diagonally behind)

3 perspektivisch (schräg vorne) 3 in perspective (diagonally in front)

4 prinzipieller Aufbau – Funktionsstellung 1 – Funktionsstellung 2 – Funktionsstellung 3 4 basic structure - functional position 1 - functional position 2 - functional position 3

Fig. 1 (Seitenansicht) Fig. 1 (side view)

Zu sehen ist eine Prothese 1 von der rechten Seite. An ihrer Oberseite befindet sich ein Schaft 13. Der Schaft 13 ist ein, nach unten hin, konisch zulaufendes Rohr. Es ist an seiner Unterseite geschlossen und mit einer Haltevorrichtung ausgestattet. Der Schaft 13 wird für jeden Patienten abhängig von der Beschaffenheit des Stumpfes individuell gefertigt. Der Stumpf des Patienten wird, unter Anwendung einer speziellen Technik, in den Schaft eingebracht und geht mit Hilfe eines Unterdruckventils 14 usw. eine stabile Verbindung ein. You can see a prosthesis 1 from the right side. At the top there is a shaft 13 , The shaft 13 is a, downwardly, tapered pipe. It is closed on its underside and equipped with a holding device. The shaft 13 is made individually for each patient depending on the nature of the stump. The patient's stump is inserted into the shaft using a special technique and is delivered by means of a vacuum valve 14 etc. a stable connection.

Die Verbindung zwischen dem Schaft 13 und einem Schwenkelement 20 erfolgt über ein speziell entwickeltes Pyramidenmodul 15. Das Pyramidenmodul 15 ist zweiteilig aufgebaut. Ein unterer Teil 17 besteht aus einem bombierten Bereich, aus dem sich im Zentrum ein Zapfen heraus entwickelt. Die vier Seiten dieses Zapfens sind wie bei einer umgedrehten Pyramide aus dem bombierten Bereich heraus entwickelt. Das Pyramidenmodul 15 ist mit dem Schwenkelement 20 verbunden. Das dazu gehörige obere Gegenstück 16 ist in Form eines Rings aufgebaut. Dieser Ring besitzt an seinen vier parallelen Tangenten jeweils eine seitliche Bohrung. Der Ring wird auf das Pyramidenmodul 15 aufgesetzt und positioniert sich selbstständig. Madenschrauben 18 drücken beim Eindrehen an jeweils eine Seite des umgekehrten Pyramidenmoduls 15 und ermöglichen so eine feste Verbindung und eine genaue Justierung. Durch die genannten Module werden Fehlstellungen des Körpers ausgeglichen oder Anpassungen vorgenommen, die sich aus der Haltung oder Asymmetrien z. B. des Beckens ergeben. The connection between the shaft 13 and a pivoting element 20 takes place via a specially developed pyramid module 15 , The pyramid module 15 is constructed in two parts. A lower part 17 consists of a cambered area from which in the center, a pin develops out. The four sides of this pin are developed out of the cambered area like an inverted pyramid. The pyramid module 15 is with the swivel element 20 connected. The corresponding upper counterpart 16 is constructed in the form of a ring. This ring has at its four parallel tangents each have a lateral bore. The ring is on the pyramid module 15 put on and positions itself independently. headless screws 18 When screwing in, press on one side of the inverted pyramid module 15 and thus allow a firm connection and a precise adjustment. By the mentioned modules malpositions of the body are compensated or made adjustments, resulting from the attitude or asymmetries z. B. of the pelvis.

Das Schwenkelement 20 befindet sich zwischen zwei Seitenplatten eines Gelenkrahmens 19. Das Schwenkelement 20 wird über ein geschlossenes Rohr 22 in Position gehalten. Das eingesetzte Rohr 22 fungiert als Bolzenersatz. Das Rohr 22 hat im Vergleich zu einem Bolzen einen viel größeren Durchmesser und ist hohl ausgeprägt. Das Rohr 22 verdrängt über seine Größe und der damit notwendig werdenden großen Aussparung sowohl am Gelenkrahmen 19 als auch am Schwenkelement 20 viel Material, was wiederum dem Gesamtgewicht zu Gute kommt. Das Schwenkelement 20 wird auf dem Rohr 22 mit speziellen Kugellagern geführt. Diese Kugellager werden an beiden Seiten des Schwenkelements 20 in genau dafür vorgesehene Aussparungen eingepresst. The pivoting element 20 is located between two side plates of a hinged frame 19 , The pivoting element 20 is over a closed pipe 22 kept in position. The inserted tube 22 acts as a bolt replacement. The pipe 22 has a much larger diameter compared to a bolt and is hollow. The pipe 22 displaced by its size and the so-called large recess on both the hinge frame 19 as well as on the pivoting element 20 a lot of material, which in turn benefits the overall weight. The pivoting element 20 gets on the pipe 22 guided with special ball bearings. These ball bearings are on both sides of the pivoting element 20 pressed into exactly provided recesses.

Die geringe Baubreite der Kugellager ermöglicht in der Mitte des Schwenkelements 20 ebenfalls Material und Gewicht zu sparen. Durch passende Distanzscheiben zwischen dem Schwenkelement 20 und den Seitenplatten wird eine reibungsfreie und stabile Pendelbewegung erzeugt. Diese Distanzscheiben liegen nur am drehenden Teil der Kugellager und den Innenseiten der Seitenplatten des Gelenkrahmens 19 an. Sie werden über das durchlaufende Rohr 22 in Position gehalten. The small width of the ball bearings allows in the middle of the pivoting element 20 also to save material and weight. Through suitable spacers between the pivoting element 20 and the side plates produce a frictionless and stable pendulum motion. These spacers are only on the rotating part of the ball bearings and the insides of the side plates of the hinge frame 19 at. They are going over the continuous pipe 22 kept in position.

An dem Schwenkelement 20 befindet sich an seiner Hinterseite ein Anschluss 4 für eine Vorspanneinrichtung 2. Dieser Anschluss 4 ist aus Stabilitätsgründen aus dem Schwenkelement 20 direkt ausgeformt und kein separates Teil. Er besteht aus zwei auskragenden Armen mit einer parallelen Bohrung. Die Arme sind rund ausgeformt. Die Verbindung zwischen dem Schwenkelement 20 und der Vorspanneinrichtung 2 übernimmt ein Bolzen, der bei Bedarf ein schnelles Lösen ermöglicht und gleichzeitig eine sehr sichere und dauerhafte Lösung darstellt. On the swivel element 20 is located at its rear a connection 4 for a pretensioner 2 , This connection 4 is for reasons of stability of the pivoting element 20 directly formed and no separate part. It consists of two cantilevered arms with a parallel bore. The arms are round shaped. The connection between the pivoting element 20 and the pretensioner 2 adopts a bolt that enables quick release when needed and at the same time represents a very safe and durable solution.

Unterhalb des Anschlusses 4 für die Vorspanneinrichtung 2 befindet sich ein ebenfalls direkt ausgeformter Anschluss 11 für eine Dämpfungseinrichtung 9. Er sitzt kurz unterhalb des Anschlusses 4 für die Vorspanneinrichtung 2. Dabei ist der Punkt leicht nach innen versetzt, so dass er an einem etwas kleineren gedachten Radius entlang fährt als der Anschluss 4 der Vorspanneinrichtung 2. Diese Position ist notwendig, da sonst die Möglichkeit besteht, dass sich die Vorspanneinrichtung 2 und die Dämpfungseinrichtung 9 berühren und die Funktion gestört wird. Die Dämpfungseinrichtung 9 liegt also ihrer Lage nach mittig am Schwenkelement 20 an und passt somit auch in eine für sie vorgesehene mittige Aussparung des Gelenkrahmens 19 unterhalb des Schwenkelements 20. Dort wird sie von beiden Seiten mit speziell gelagerten Schrauben in Position gehalten und bleibt dabei in Abhängigkeit ihrer Befestigungsachse schwenkbar. Die Verbindung zwischen der Dämpfungseinrichtung 9 und dem Schwenkelement 20 ist ebenfalls mit einem Bolzen hergestellt. Diese Sicherung ist wie bei der Vorspanneinrichtung 2 gelöst. Below the connection 4 for the pretensioner 2 There is also a directly molded connector 11 for a damping device 9 , He is sitting just below the terminal 4 for the pretensioner 2 , The point is slightly offset inwards so that it moves along a slightly smaller imaginary radius than the connection 4 the pretensioner 2 , This position is necessary, otherwise there is the possibility that the biasing device 2 and the damping device 9 touch and the function is disturbed. The damping device 9 So its location is centered on the pivoting element 20 and thus fits into a designated for them central recess of the hinge frame 19 below the pivoting element 20 , There, it is held in position by specially mounted screws from both sides and remains pivotable depending on its attachment axis. The connection between the damping device 9 and the pivoting element 20 is also made with a bolt. This fuse is like the pretensioner 2 solved.

Unterhalb der Verbindungsschrauben der Dämpfungseinrichtung 9 endet der sichtbare Teil des Gelenkrahmens 19. Gestrichelt dargestellt weil eingesteckt, befindet sich eine Haltevorrichtung 23 des Gelenkrahmens 19 mit seiner rohrförmigen Verlängerung 24. Die Haltevorrichtung 23 wird als Gegenteil einer Rohrschelle ausgebildet. Hierbei kommt eine Art Spreizmechanismus zum Einsatz, der die Haltevorrichtung 23 angetrieben durch eine Schraube spreizt und so eine feste Verbindung mit der rohrförmigen Verlängerung 24 eingeht. Dieses Element fungiert als Verbindungsstück zwischen Kniegelenk und unterer Halterung. Die Verbindung zwischen einem unteren Träger 25 und der rohrförmigen Verlängerung 24 sind gleich. Vorteil dieser Lösung ist es, dass man nur noch eine Schraube pro Verbindungselement benötigt, und bis auf ein kleines Loch an einer Seite der rohrförmigen Verlängerung 24, nichts von der Halterung zu sehen ist. Below the connecting screws of the damping device 9 ends the visible part of the joint frame 19 , Dashed lines because plugged in, there is a holding device 23 of the hinged frame 19 with its tubular extension 24 , The holding device 23 is designed as the opposite of a pipe clamp. Here is a kind of spreading mechanism is used, the holding device 23 driven by a screw spreads and so a firm connection with the tubular extension 24 received. This element acts as a connector between the knee joint and lower bracket. The connection between a lower carrier 25 and the tubular extension 24 are equal. Advantage of this solution is that you only need one screw per connector, and except for a small hole on one side of the tubular extension 24 , nothing is seen from the bracket.

Die rohrförmige Verlängerung 24 ermöglicht durch einfaches Absägen die Anpassung an die jeweils notwendige Höhe der Prothese 1. The tubular extension 24 allows easy adaptation to the required height of the prosthesis 1 ,

Der untere Teil der Prothese 1 ist von seiner Form so ausgeprägt, dass er sowohl einen Anschluss für einen darin befindlichen Fußteil 27, wie auch für die Vorspanneinrichtung 2 bietet. Der untere Teil übernimmt so gleichzeitig zwei Funktionen. Der Anschluss des Fußteils 27 ähnelt in seiner Ausprägung dem der Verbindung zwischen dem Schaft 13 und dem Schwenkelement 20. Am Fußteil 27 befindet sich ebenfalls ein Pyramidenmodul (gleiche Funktionsweise, wie zuvor bereits bei 15 beschrieben). The lower part of the prosthesis 1 is so pronounced in its shape that it has both a connection for a footboard located therein 27 as well as for the pretensioner 2 offers. The lower part takes on two functions at the same time. The connection of the foot part 27 Its shape resembles that of the connection between the shaft 13 and the pivoting element 20 , At the foot part 27 is also a pyramid module (same operation, as previously at 15 described).

Bei der Verbindung ist es wichtig zu wissen, dass in diesem Fall ein ringförmiger oberer Teil (vgl. das obere Gegenstück 16) bereits in den unteren Träger 25 eingesetzt und verbunden ist. Die Möglichkeit der genauen Justierung bleibt dabei über dafür vorgesehene Löcher an allen vier Seiten erhalten. An einer Hinterseite des unteren Trägers 25 entwickelt sich ein Anschluss 3 für die Vorspanneinrichtung 2 heraus. Dieser verläuft schräg nach unten und verjüngt sich hin zu einem Parallelogramm. Das Ende ist rund ausgeformt. Der Platzbedarf ist der Breite der Vorspanneinrichtung 2 angepasst. Dabei erzeugt die geringe Breite der hinteren Haltevorrichtung an der Vorspanneinrichtung 2 einen verjüngenden Effekt. Dieser Effekt hat Auswirkungen auf die Stabilität der Vorspanneinrichtung 2. Die Vorspanneinrichtung 2 wird wie bereits erklärt an die dafür vorgesehenen Anschlüsse 4, 3 angelenkt und macht die Seitenansicht komplett. Weitere Details zu der Vorspanneinrichtung 2 und deren genauer Funktion folgen im Verlauf der Beschreibung. When connecting it is important to know that in this case an annular upper part (see the upper counterpart 16 ) already in the lower carrier 25 used and connected. The possibility of exact adjustment remains over holes provided on all four sides. At a rear of the lower beam 25 a connection is developing 3 for the pretensioner 2 out. This runs diagonally downwards and tapers towards a parallelogram. The end is round shaped. The space requirement is the width of the biasing device 2 customized. In this case, the small width of the rear holding device generates at the biasing device 2 a rejuvenating effect. This effect affects the stability of the pretensioner 2 , The pretensioner 2 is as already explained to the designated ports 4 . 3 hinged and makes the side view complete. Further details on the pretensioner 2 and their exact function will follow in the course of the description.

Fig. 2 Perspektive (schräg hinten) Fig. 2 perspective (diagonally behind)

Die Prothese 1 zeichnet sich dadurch aus, dass die Vorspanneinrichtung 2 und die Dämpfungseinrichtung 9 getrennt voneinander ausgebildet sind und einerseits mit dem Schwenkelement 20 gekoppelt sowie anderseits am Schien-/Wadenbein-Element angelenkt sind. The prosthesis 1 is characterized in that the biasing device 2 and the damping device 9 are formed separately from each other and on the one hand with the pivoting element 20 coupled and on the other hand hinged to the splint / fibula element.

Zu sehen ist die Prothese in 2 von schräg hinten. You can see the prosthesis in 2 from diagonally behind.

Die Vorspanneinrichtung 2 ist oben am Schwenkelement 20 und unten an der leicht auskragenden Halterung befestigt. Sie befindet sich also ihrer Position nach an der Hinterseite zwischen dem Schien-/Wadenbein-Element und ist über zwei Federarme mit ihm gekoppelt. An ihrer Oberseite ist die Vorspanneinrichtung 2 über Bolzen mit Kunststofflager und an ihrer Unterseite mit kleinen Kugellagern angebracht. Durch den relativ großen Abstand zwischen dem Anschluss 4 der Vorspanneinrichtung 2 am Schwenkelement 20 und dem unteren Anschluss 3 wird eine sehr lange Vorspanneinrichtung 2 möglich. Die Länge ist abhängig vom Träger. The pretensioner 2 is at the top of the swivel element 20 and attached to the bottom of the slightly cantilevered bracket. So it is located in position at the rear between the shin / fibula element and is coupled via two spring arms with him. At its top is the pretensioner 2 fitted with plastic bearing bolts and small ball bearings at the bottom. Due to the relatively large distance between the connection 4 the pretensioner 2 on the pivoting element 20 and the lower connection 3 becomes a very long pretensioner 2 possible. The length depends on the wearer.

Die Vorspanneinrichtung 2 weist ein Federelement auf, und ihre einheitliche Beschaffenheit aus Kohlefaserverbundmaterial lässt die auftretende Kraft sehr homogen aufnehmen sowie abgeben. Belastungsspitzen durch (z. B. enge Radien o. ä.) werden vermieden (d. h. das Federelement bewegt sich an allen Stellen seiner Ausprägung, so dass über die Kraftverteilung eine lange Lebensdauer des Federelements garantiert werden kann). Die Vorspanneinrichtung 2 hat in ihrer Ausprägung eine dreidimensionale Form. Sie ist darüberhinaus dadurch gekennzeichnet, dass ihr Grundkörper mindestens zwei davon ausgehende Federarme aufweist. The pretensioner 2 has a spring element, and their uniform nature of carbon fiber composite material can absorb and release the force occurring very homogeneous. Load peaks due to (eg narrow radii or the like) are avoided (ie the spring element moves at all points of its expression, so that over the distribution of force a long life of the spring element can be guaranteed). The pretensioner 2 has in its manifestation a three-dimensional form. It is also characterized in that its base body has at least two outgoing spring arms.

Die dreidimensionale Form lässt sich am Besten über verschiedene Ebenen beschreiben. Die erste Ebene 5 ist ein leicht nach oben gewölbter Teilabschnitt, aus dem sich sowohl der Anschluss 4 an das Schwenkelement 20 herausentwickelt als auch der erste Ansatz der Drehung der nach unten zeigenden Arme erahnen lässt. Die leichte Auswölbung und der in Richtung des Schwenkelements 20 laufende Anschlussteil ist über seine spezielle Form genau so ausgeformt, dass der Anschlussarm die Kraft, die das Schwenkelement 20 über die entstehende Drehbewegung aufbringt, weiterleitet und auf den restlichen Teil der Vorspanneinrichtung 2 abgibt. Diese Kraft wird im Folgenden auch auf die zweite Ebene 6 übertragen und dort weiter verteilt. Diese Verteilung wird hier über eine Biegebewegung mit gleichzeitiger Drehbewegung verarbeitet. Diese konstante Verteilung endet erst im Bereich der dritten Ebene 7. An dieser Stelle ist die Drehung so weit fortgeschritten, dass eine Biegung der Vorspanneinrichtung 2 unmöglich wird. Diese Bewegung wird über den als Lager ausgebildeten unteren Anschluss 3 noch verbessert und führt zu einem sehr harmonischen Bewegungsablauf. The three-dimensional shape can best be described on different levels. The first level 5 is a slightly upwardly curved section, from which both the connection 4 to the pivoting element 20 evolved as well as the first approach of the rotation of the down-facing arms hint. The slight bulge and in the direction of the pivoting element 20 running connector is formed on its special shape just so that the connecting arm, the force that the pivoting element 20 Applying over the resulting rotary motion, forwards and on the remaining part of the biasing device 2 emits. This force is also referred to the second level below 6 transferred and further distributed there. This distribution is processed here via a bending movement with simultaneous rotation. This constant distribution ends only in the area of the third level 7 , At this point, the rotation has progressed so far that a bend in the pretensioner 2 becomes impossible. This movement is via the lower connection designed as a bearing 3 still improved and leads to a very harmonious movement.

Durch die besondere dreidimensionale Form der Vorspanneinrichtung 2, wird zusätzliche ihre Stabilität erhöht, so dass eine relativ geringe Materialstärke ausreicht um die nötige Kraft zu erzeugen, die das Bein wieder in die Ausgangsposition bringt. Zusätzlich erzeugt die Drehung der Vorspanneinrichtung 2 und ihre feste aber gelagerte Verbindung an der Unterseite eine hohe Stabilität, die auch grobe Stöße oder versehentliche Schläge gut verkraften kann. Due to the special three-dimensional shape of the pretensioner 2 In addition, its stability is increased, so that a relatively small material thickness is sufficient to generate the necessary force, which brings the leg back to the starting position. In addition, the rotation of the pretensioner generates 2 and their solid but supported connection at the bottom gives a high stability, which can also cope well with rough impacts or accidental shocks.

Die Vorspanneinrichtung 2 ist des Weiteren so ausgeformt, dass sie mindestens zwei Federarme aufweist und so auch an breiteren Trägern befestigt werden kann. The pretensioner 2 is further formed so that it has at least two spring arms and can also be attached to wider straps.

Einschnitte 8 in Längsrichtung bilden die Feinjustierung der Vorspanneinrichtung 2. Die Einschnitte 8 können in Form und Länge variieren. Sie lassen die Vorspanneinrichtung 2 noch feiner arbeiten und erzeugen eine differenziertere Bewegung. Die Vorspanneinrichtung 2 wird also an definierten Stellen zu einem Element mit zwei Hauptarmen, die durch gezielte Aussparungen einzelne Federstränge aufweisen. Die in Längsrichtung geteilten Federarme der Vorspanneinrichtung 2 bewegen sich differenziert und genau auf den jeweiligen Träger und dessen Vorlieben angepasst. Durch die spezielle Gestaltung der Aussparungen mit Radien werden gefürchtete Sollbruchstellen ausgeschlossen. cuts 8th in the longitudinal direction form the fine adjustment of the biasing device 2 , The cuts 8th can vary in shape and length. You leave the pretensioner 2 work even finer and produce a more sophisticated movement. The pretensioner 2 So at defined points to an element with two main arms, which have individual recesses by specific recesses. The longitudinally split spring arms of the pretensioner 2 move differentiated and adapted exactly to the respective carrier and its preferences. Due to the special design of the recesses with radii dreaded predetermined breaking points are excluded.

Fig. 3 Perspektive (schräg vorne) Fig. 3 perspective (diagonally in front)

Zu sehen ist die Prothese 1 von schräg vorne. Dabei zeigt der Gelenkrahmen 19 an seiner Vorderseite im oberen Bereich eine weitere Fläche 30. Diese der Kontur folgende und über die Breite des Schwenkelements 20 definierte Fläche 30 ist ein wichtiges Detail des Gelenkrahmens 19. Die Fläche 30 ist gebogen und transformiert sich nach unten hin zu einer Rundung, bis sie am Ende des Gelenkrahmens 19 mit der rohrförmigen Verlängerung 24 verschmolzen ist. Die obere Seite der Fläche 30 ist parallel zum Rohr 22 angelegt und erzeugt so eine optimale Fläche beim Knien. Diese Funktion muss bei einer Prothese 1 zwingend gegeben sein, da dadurch die Alltagstauglichkeit weiter verbessert wird. You can see the prosthesis 1 from diagonally forward. This shows the hinged frame 19 at its front in the upper area another area 30 , This following the contour and across the width of the pivoting element 20 defined area 30 is an important detail of the hinged frame 19 , The area 30 is bent and transforms down to a curve until it reaches the end of the hinge frame 19 with the tubular extension 24 is merged. The upper side of the surface 30 is parallel to the pipe 22 created and thus creates an optimal area when kneeling. This feature must be with a prosthesis 1 be given mandatory, as this the everyday usability is further improved.

Der untere Träger 25 der Prothese 1 ist hohl ausgeformt und so dimensioniert, dass sowohl alle bereits genannten Anschlüsse in ihm Platz finden und auch an den Seiten genug Spielraum für Anpassungen des Pyramidenmoduls bleibt. Seitenarme des unteren Trägers 25 sind an den Seiten weit nach unten gezogen und imitieren in einem abstrakten Sinne die Form eines Knöchels. Dabei wird das sich darin befindliche Fußteil 27, 28 weitestgehend verdeckt. Die Vorderseite des unteren Trägers 25 ist durch eine elliptische Aussparung gekennzeichnet, die über ihre Form und den Winkel zum Schuh so beschnitten ist, dass die Bewegungsfreiheit beim Federn des Fußteils 27, 28 garantiert wird. The lower carrier 25 the prosthesis 1 is formed hollow and dimensioned so that both all mentioned connections find space in it and also on the sides enough room for adjustments of the pyramid module remains. Side arms of the lower beam 25 are pulled down at the sides and imitate in an abstract sense the shape of an ankle. This is the footboard located therein 27 . 28 largely obscured. The front of the lower beam 25 is characterized by an elliptical recess, which is trimmed over its shape and the angle to the shoe so that the freedom of movement when springs of the foot part 27 . 28 is guaranteed.

Funktion Fig. 4 Funktionsstellung 1 (Stehen) Function Fig. 4 Function position 1 (standing)

Zu sehen sind das Schwenkelement 20, die Vorspanneinrichtung 2 und die Dämpfungseinrichtung 9, sowie eine Aussparung für einen am Gelenkrahmen 19 innen laufenden Anschlag 21 (vgl. 1). Das Schwenkelement 20 liegt am innen angebrachten Anschlag 21 an. Die Vorspanneinrichtung 2 ist in einer Lage, in der sie eine genau definierte aber geringe Vorspannung aufweist und damit ein gewisses Haltemoment erzeugt. Dieser Haltemoment kommt über die ausgeübte Kraft der Vorspanneinrichtung 2 in Y-Richtung zustande. Die Vorspanneinrichtung 2 drückt in dieser Lage das Schwenkelement 20 nach oben und damit an den Anschlag 21. Die Dämpfungseinrichtung 9 ist vollständig ausgezogen. Diese Position nimmt die Prothese 1 beim Stehen ein. Der Träger kann stehen, da der untere Teil 17 des Pyramidenmoduls 15, an dem später der Schaft 13 befestigt wird, im vorliegenden Fall genau acht Millimeter vor dem gedachten Drehpunkt in X-Richtung (d. h. in Abhängigkeit des gedachten Mittelpunkts des Rohrs 22) angebracht ist. Diese Position ist variabel und einstellbar. Bei der entstehenden Belastung von oben drückt das eigene Körpergewicht folglich nur gegen den Anschlag 21 und nicht gegen die Vorspanneinrichtung 2. Das Gelenk verhält sich in dieser Situation steif. Das vorliegende Verhältnis von Befestigungspunkt und Drehpunkt wird in Fachkreisen als “sicheres Gelenk“ bezeichnet, weil die Gefahr des Abknickens im Stand recht klein gehalten wird. Bislang verrichten weder die Vorspanneinrichtung 2 noch die Dämpfungseinrichtung 9 eine weiter nennenswerte Funktion. You can see the pivoting element 20 , the pretensioner 2 and the damping device 9 , as well as a recess for one on the hinge frame 19 inside running stop 21 (see. 1 ). The pivoting element 20 lies at the stop inside 21 at. The pretensioner 2 is in a position in which it has a well-defined but low bias and thus generates a certain holding torque. This holding torque comes about the force exerted by the biasing device 2 in Y-direction. The pretensioner 2 presses in this position, the pivoting element 20 upwards and thus to the stop 21 , The damping device 9 is completely undressed. This position takes the prosthesis 1 when standing. The wearer can stand, as the lower part 17 of the pyramid module 15 , on which later the shank 13 fixed, in this case exactly eight millimeters before the imaginary pivot point in the X direction (ie, depending on the imaginary center of the pipe 22 ) is attached. This position is variable and adjustable. With the resulting load from above your own body weight therefore only pushes against the stop 21 and not against the pretensioner 2 , The joint behaves stiffly in this situation. The present relationship of attachment point and pivot point is referred to in professional circles as a "safe joint" because the risk of kinking while standing is kept quite small. So far, neither perform the biasing device 2 nor the damping device 9 a further significant function.

Fig. 4 Funktionsstellung 2 (Sitzen) Fig. 4 functional position 2 (sitting)

Bei dieser Bewegung wird das Schwenkelement 20 über den Schaft 13 nach hinten gebracht. Bei diesen durchaus komplexen Abläufen wird die Vorspanneinrichtung 2 im selben Moment gespannt, indem sie durch die entstandene Drehbewegung in Richtung Vorspanneinrichtung 2 bewegt wird. Die Bewegung erzeugt an der Vorspanneinrichtung 2 zunächst eine Bewegung nach unten, dann nach außen, bevor die Vorspanneinrichtung 2 nach innen läuft und gleichzeitig die maximale Spannung erreicht hat. Wichtig ist in diesem Zusammenhang, dass die Vorspanneinrichtung 2 auch die passende Funktion beim Sitzen erzeugt. So ist es eine elementare Voraussetzung, dass die Prothese 1 beim Sitzen nicht in die Ausgangsposition schnellen kann. Inadäquate Lösungen hätten zur Folge, dass der Träger entweder mit gestrecktem Bein sitzt, oder dass Kraft aufgewendet werden muss, um die Prothese 1 in der abgewinkelten Stellung zu halten. Dies gilt es bedingungslos zu vermeiden. Die Eigenschaft, diese Position, nämlich mindestens 90 Grad (meist mehr) im Sitzen ohne Kraftaufwand des Trägers zu halten, wird ebenfalls über die Lage der Befestigung am Schwenkelement 20 in Abhängigkeit zum Drehpunkt des Rohrs 22 erzeugt. So entsteht an der Vorspanneinrichtung 2 ab dem Überschreiten (in Richtung einer gedachten Kniescheibe) eines Scheitels des gedachten Drehpunkts des Gelenks kein Druck nach oben, sondern Druck nach vorne in Richtung der gedachten Kniescheibe, so dass eine sichere Lage beim Sitzen garantiert wird. Die Vorspanneinrichtung 2 hilft also quasi noch mit, dass das Bein im Sitzen gehalten wird. Bei allen bisher genannten Bewegungsabläufen ist die Dämpfungseinrichtung 9 nicht in Aktion getreten (d. h. es wurde von der Dämpfungseinrichtung 9 keine Kraft ausgeübt). Dazu muss man wissen, dass bei dieser Art der Vorspanneinrichtung 2, eine Druckstufe der Dämpfungseinrichtung 9 (d. h. die Kraft, welche die Dämpfungseinrichtung 9 beim Einfedern einer Federstange nach oben und damit gegen das nach unten drückende Schwenkelement 20 aufbringt) überflüssig ist, und nicht wie bei anderen Systemen zum elementaren Gegenstand der Funktion gebraucht wird. Vielmehr ist es so, dass die Vorspannung der Vorspanneinrichtung 2 gebremst werden muss. Die Vorspanneinrichtung 2 ist von ihrer Beschaffenheit so ausgelegt, dass sie immer zu viel Druck liefert und damit das Schwingen nach vorne immer zu schnell erzeugt. Diese Auslegung ist wichtig, um verschiedene Geschwindigkeiten beim Laufen ermöglichen zu können. Allerdings bedarf die Auslegung der Spannung einer genauen Justierung, da das Bein sich bei der Bewegung abknicken lassen muss, und zwar genau so, wie es das gesunde Bein auch bei jedem Schritt vormacht. Diese Voraussetzung ist zwingend für die gesamte Funktion. Bei zu stabiler Auslegung würde die Vorspanneinrichtung 2 eine zu starke Vorspannung erzeugen, und der Träger würde die Prothese 1 im Rahmen seiner eingeschränkten Möglichkeiten nicht mehr abwinkeln können. Ein steifes Gelenk wäre die Folge. In this movement, the pivoting element 20 over the shaft 13 brought to the back. In these quite complex processes, the biasing device 2 tense at the same moment, by passing through the resulting rotational movement in the direction of biasing device 2 is moved. The movement is generated at the pretensioner 2 first a movement down, then outward, before the pretensioner 2 running inwards and at the same time reaching the maximum tension. It is important in this context that the biasing device 2 also produces the appropriate function while sitting. So it is an elementary requirement that the prosthesis 1 when sitting can not fast in the starting position. Inadequate solutions would result in the wearer either sitting with his leg stretched or having to apply force to the prosthesis 1 to keep in the angled position. This is to be avoided unconditionally. The property to hold this position, namely at least 90 degrees (usually more) sitting without any effort of the wearer is also on the location of attachment to the pivoting element 20 depending on the pivot point of the pipe 22 generated. This results in the pretensioning device 2 from passing (in the direction of an imaginary kneecap) of a vertex of the imaginary pivot point of the joint no pressure upward, but pressure forward in the direction of the imaginary kneecap, so that a secure position is guaranteed when sitting. The pretensioner 2 So it helps, so to speak, that the leg is held while sitting. In all previously mentioned movements is the damping device 9 not entered into action (ie it was from the damping device 9 no power exercised). You have to know that with this type of pretensioner 2 , a compression stage of the damping device 9 (ie the force which the damping device 9 during compression of a spring rod upwards and thus against the downwardly pressing pivot element 20 is superfluous, and is not used as in other systems to the elementary object of the function. Rather, it is such that the bias of the biasing device 2 must be braked. The pretensioner 2 is designed by its nature that it always delivers too much pressure and thus always generates the swinging forward too fast. This design is important to enable different speeds while running. However, the design of the tension requires precise adjustment, as the leg has to be bent as it moves, just as the healthy leg does at each step. This requirement is mandatory for the entire function. If the design was too stable, the pretensioning device would 2 generate too much bias, and the wearer would use the prosthesis 1 can no longer bend within the scope of its limited possibilities. A stiff joint would be the result.

Bei der Bewegung zurück (d. h. aus der sitzenden hin zur stehenden Lage) gibt die Vorspanneinrichtung 2 ihre Kraft genau umgekehrt ab. Sie bewegt sich linear an dem vorgegebenen Radius des Schwenkelements 20 entlang und drückt in die Ausgangslage. Dabei ist wichtig, dass diese Bewegung ohne Dämpfungseinrichtung 9 wenig kontrollierbar und vermutlich einfach zu schnell ablaufen würde. So kommt, wie im Folgenden Beispiel genauer erklärt, die Dämpfungseinrichtung 9 ins Spiel. Sie übernimmt bei allen Bewegungen, die wieder in die Ausganslage führen, die Funktion einer kontrollierenden Bremsanlage. Die auf den Träger abgestimmte Zug-Stufe (d. h. die Kraft, die entsteht, wenn der Stab der Dämpfungseinrichtung 9 aus dem Zylinder gezogen wird) übernimmt diese Aufgabe, und zwar genauso, dass die Geschwindigkeit der Vorspanneinrichtung 2 der eines normalen Gangs nahe kommt und sich gut in das individuelle Gang-Bild einfügt. Im optimalen Fall funktioniert das so gut, dass die Verwendung der Prothese 1 zum Erzeugen dieses Gang-Bilds für den Betrachter unerkannt bleibt. When moving back (ie from the seated to the stationary position) gives the biasing device 2 their power just the other way around. It moves linearly at the predetermined radius of the pivot member 20 along and pushes into the starting position. It is important that this movement without damping device 9 Little controllable and probably just too fast would expire. So comes, as explained in more detail in the following example, the damping device 9 in the game. It assumes the function of a controlling brake system for all movements that lead back to the initial position. The train level tuned to the beam (ie, the force created when the rod of the damping device 9 pulled out of the cylinder) takes on this task, as well as the speed of the pretensioner 2 which comes close to a normal gait and fits well into the individual gait image. In the optimal case, this works so well that the use of the prosthesis 1 to create this gait image remains unrecognized to the viewer.

Wichtig in diesem Zusammenhang ist, dass der genannte Bremsvorgang von sehr vielen und vor allem auch preiswerten Dämpfungseinrichtungen 9 ausgeführt werden kann, die über die geringere Belastung eine deutlich verlängerte Lebensdauer haben und folglich seltener gewartet werden müssen. Solche Dämpfungseinrichtungen 9, die diese Aufgabe erfüllen können, sind auf dem Markt erhältlich und müssen nicht mehr wie bislang extra für einen gewissen Prothesentyp produziert werden. Important in this context is that said braking process of very many and above all inexpensive damping devices 9 can be carried out, which have a significantly extended life on the lower load and consequently need to be maintained less frequently. Such damping devices 9 that can accomplish this task are available on the market and no longer need to be produced extra for a certain type of prosthesis as before.

Fig. 4 Funktionsstellung 3 (Gehen) Fig. 4 functional position 3 (walking)

Das Schwenkelement 20 bewegt sich angetrieben von Winkeländerung des Schafts 13 (und des damit verbundenen Stumpfes darin), einem Wechselspiel von Be- und Entlastung, Verlagerung des Körperschwerpunkts, sowie durch das Eigengewicht der Prothese 1, nach hinten. The pivoting element 20 moves driven by angle change of the shaft 13 (and the associated stump in it), an interplay of loading and unloading, displacement of the body's center of gravity, as well as the weight of the prosthesis 1 , to the rear.

Damit ist gemeint, dass während das gesunde Bein den Schritt nach vorne ausübt, die Prothese 1 das bewegungstechnisch richtige Gegenstück liefern muss. Der Bewegungsablauf wird im Folgenden erklärt. By this is meant that while the healthy leg is stepping forward, the prosthesis 1 the motion technically correct counterpart must deliver. The movement sequence is explained below.

Das Körpergewicht wird über das Gelenk in eine Drehbewegung umgewandelt. Um die Bewegung ausführen zu können, wird die Prothese 1 zu einem Element, das alle dafür relevanten Einflussfaktoren, die vom Träger ausgeführt werden (wie oben aufgezählt), so verarbeitet, dass die gewünschte Lage zum rechten Zeitpunkt zur Verfügung gestellt werden kann. Das Schwenkelement 20 bewegt sich also, über Gewichtsverlagerung und dem Eigengewicht, nach hinten. Bei diesem Vorgang wird über die Drehbewegung die Vorspanneinrichtung 2 gespannt, die Dämpfungseinrichtung 9 verändert dabei die Lage in Abhängigkeit des Drehpunkts nach vorne. Beim Vorschwingen entlädt die gespannte Vorspanneinrichtung 9 die Kraft in Y-Richtung nach oben. Das Schwenkelement 20 wird dabei in die Ausgansposition zurück gedrückt, und das Schien-/Wadenbein-Element bewegt sich in X-Richtung nach vorne. Diese Bewegung wird dabei von der Dämpfungseinrichtung 9 abgebremst, und eine flüssige Bewegung entsteht. Beim Gehen werden abhängig von der Geschwindigkeit kleinere Winkel am Gelenk erzeugt (d. h. das Schwenkelement 20 im Gelenkrahmen 19 bewegt sich im Vergleich zum Sitzen nicht so weit nach hinten). Bei normaler Belastung beim Gehen wird der Verschleiß also sehr klein ausfallen. The body weight is converted into a rotational movement via the joint. To perform the movement, the prosthesis 1 to an element that processes all relevant influencing factors performed by the wearer (as enumerated above) so that the desired position can be provided at the right time. The pivoting element 20 So, moving over weight transfer and its own weight, moves backwards. During this process the pretensioning device is activated by the rotation 2 excited, the damping device 9 changes the position depending on the fulcrum forward. During pre-oscillation, the tensioned pretensioner discharges 9 the force in Y-direction upwards. The pivoting element 20 is pressed back into the starting position, and the splint / fibula element moves in the X direction forward. This movement is thereby by the damping device 9 slowed down, and a fluid movement arises. When walking, smaller angles are created at the joint depending on the speed (ie, the pivoting element 20 in the hinged frame 19 does not move that far back compared to sitting). Under normal load while walking, the wear will be very small.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

1 1
Prothese prosthesis
2 2
Vorspanneinrichtung biasing means
3 3
Anschluss connection
4 4
Anschluss connection
5 5
erste Ebene first floor
6 6
zweite Ebene second level
7 7
dritte Ebene Third level
8 8th
Einschnitte cuts
9 9
Dämpfungseinrichtung attenuator
11 11
Anschluss connection
13 13
Schaft shaft
14 14
Unterdruckventil Vacuum valve
15 15
Pyramidenmodul pyramid module
16 16
oberes Gegenstück upper counterpart
17 17
unterer Teil lower part
18 18
Madenschraube grub screw
19 19
Gelenkrahmen hinged frame
20 20
Schwenkelement pivoting element
21 21
Anschlag attack
22 22
Rohr pipe
23 23
Haltevorrichtung holder
24 24
Verlängerung renewal
25 25
unterer Träger lower carrier
27 27
Fußteil footboard
28 28
Fußteil footboard
30 30
Fläche area

Claims (4)

Prothese (1) mit – einem Fußteil (27), – einer Vorspanneinrichtung (2), – einem Schien-/Wadenbein-Element, – einer Dämpfungseinrichtung (9) und – einem Gelenk, umfassend – einen Ansatz für einen Oberschenkel, sowie – ein Schwenkelement (20), welches um eine Achse schwenkbar verbunden ist mit dem Schien-/Wadenbein-Element und einen Anlenkpunkt für ein erstes Ende der Dämpfungseinrichtung (9) aufweist, – wobei die Dämpfungseinrichtung (9) mit ihrem zweiten Ende verbunden ist mit dem Schien-/Wadenbein-Element, wobei – die Vorspanneinrichtung (2) getrennt von der Dämpfungseinrichtung (9) ausgebildet ist, wobei – die Vorspanneinrichtung (2) einerseits mit dem Schwenkelement (20) gekoppelt sowie andererseits am unteren Teil des Schien-/Wadenbein-Elements verbunden ist, und wobei – die Vorspanneinrichtung (2) ein Federelement aufweist, dadurch gekennzeichnet, dass – das Federelement einen Grundkörper und mindestens zwei davon ausgehende Federarme aufweist. Prosthesis ( 1 ) with - a foot part ( 27 ), - a pretensioning device ( 2 ), - a splint / fibula element, - a damping device ( 9 ) and - a joint comprising - an approach for a thigh, and - a pivoting element ( 20 ) which is pivotally connected about an axis with the splint / fibula element and a pivot point for a first end of the damping device ( 9 ), - wherein the damping device ( 9 ) is connected to its second end with the splint / fibula element, wherein - the pretensioning device ( 2 ) separated from the damping device ( 9 ), wherein - the pretensioning device ( 2 ) on the one hand with the pivoting element ( 20 ) and on the other hand connected to the lower part of the splint / fibula element, and wherein - the biasing device ( 2 ) has a spring element, characterized in that - the spring element comprises a base body and at least two spring arms emanating therefrom. Prothese (1) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Federelement Kohlefaserverbundmaterial enthält oder aus diesem besteht. Prosthesis ( 1 ) according to claim 1, characterized in that the spring element contains or consists of carbon fiber composite material. Prothese (1) nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Grundkörper mit dem Schwenkelement (20) und die beiden Federarme mit dem Schien-/Wadenbein-Element gekoppelt sind. Prosthesis ( 1 ) according to claim 1 or 2, characterized in that the base body with the pivoting element ( 20 ) and the two spring arms are coupled to the splint / fibula element. Prothese (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass das Federelement mit dem Schien-/Wadenbein-Element in einem Bereich in der Nähe des Fußteils (27) verbunden ist. Prosthesis ( 1 ) according to one of the preceding claims 1 to 3, characterized in that the spring element with the splint / fibula element in an area in the vicinity of the foot part ( 27 ) connected is.
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